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船舶從史前刳木為舟起，經(jīng)歷了獨(dú)木舟和木板船時代，1879年世界上第一艘鋼船問世后，又開始了以鋼船為主的時代。船舶的推進(jìn)也由19世紀(jì)的依靠人力、畜力和風(fēng)力(即撐篙、劃槳、搖櫓、拉纖和風(fēng)帆)發(fā)展到使用機(jī)器驅(qū)動。

1807年，美國的富爾頓建成第一艘采用明輪推進(jìn)的蒸汽機(jī)船“克萊蒙脫”號，時速約為 8公里/小時；1839年，第一艘裝有螺旋槳推進(jìn)器的蒸汽機(jī)船“阿基米德”號問世，主機(jī)功率為58.8千瓦。這種推進(jìn)器充分顯示出它的優(yōu)越性，因而被迅速推廣。 　　

1868年，中國第一艘載重600噸、功率為288千瓦的蒸汽機(jī)兵船“惠吉”號建造成功。1894年，英國的帕森斯用他發(fā)明的反動式汽輪機(jī)作為主機(jī)，安裝在快艇“透平尼亞”號上，在泰晤士河上試航成功，航速超過了60公里。 　　早期汽輪機(jī)船的汽輪機(jī)與螺旋槳是同轉(zhuǎn)速的。后約在1910年，出現(xiàn)了齒輪減速、電力傳動減速和液力傳動減速裝置。在這以后，船舶汽輪機(jī)都開始采用了減速傳動方式。 　　

1902～1903年在法國建造了一艘柴油機(jī)海峽小船；1903年，俄國建造的柴油機(jī)船“萬達(dá)爾”號下水。20世紀(jì)中葉，柴油機(jī)動力裝置遂成為運(yùn)輸船舶的主要動力裝置。 　　

英國在1947年，首先將航空用的燃?xì)廨啓C(jī)改型，然后安裝在海岸快艇“加特利克”號上，以代替原來的汽油機(jī)，其主機(jī)功率為1837千瓦，轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，經(jīng)齒輪減速箱和軸系驅(qū)動螺旋槳。這種裝置的單位重量僅為2.08千克/千瓦，遠(yuǎn)比其他裝置輕巧。60年代先后，又出現(xiàn)了用燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)聯(lián)合動力裝置的大、中型水面軍艦。 　　

當(dāng)代海軍力量較強(qiáng)的國家，在大、中型船艦中，除功率很大的采用汽輪機(jī)動力裝置外，幾乎都采用燃?xì)廨啓C(jī)動力裝置。在民用船舶中，燃?xì)廨啓C(jī)因效率比柴油機(jī)低，用得很少。 　　

原子能的發(fā)現(xiàn)和利用又為船舶動力開辟了一個新的途徑。1954年，美國建造的核潛艇“鸚鵡螺”號下水，功率為11025千瓦，航速33公里；1959年，前蘇聯(lián)建成了核動力破冰船“列寧”號，功率為32340千瓦；同年，美國核動力商船“薩瓦納”號下水，功率為14700千瓦。 　　

現(xiàn)有的核動力裝置都是采用壓水型核反應(yīng)堆汽輪機(jī)，主要用在潛艇和航空母艦上，而在民用船舶中，由于經(jīng)濟(jì)上的原因沒有得到發(fā)展。70～80年代，為了節(jié)約能源，有些國家吸收機(jī)帆船的優(yōu)點(diǎn)，研制一種以機(jī)為主、以帆助航的船舶。用電子計算機(jī)進(jìn)行聯(lián)合控制，日本建造的“新愛德丸”號便是這種節(jié)能船的代表。 　　

古代中國是當(dāng)時造船和航海的先驅(qū)。春秋戰(zhàn)國時期就有了造船工場，能夠制造戰(zhàn)船；漢代已能制造帶舵的樓船；唐、宋時期，河船和海船都有突出的發(fā)展，發(fā)明了水密隔壁；明朝的鄭和七次下西洋的寶船，在尺度、性能和遠(yuǎn)航范圍方面，都居世界領(lǐng)先地位。 　　近代中國造船業(yè)發(fā)展遲緩。1865～1866年，清政府相繼創(chuàng)辦江南制造總局和福州船政局，建造了“保民”“建威”“平海”等軍艦和“江新”“江華”等長江客貨船。 　　

新中國成立后，船舶工業(yè)有了很大發(fā)展，50年代建成一批沿�？拓洿�、貨船和油船。60年代以后，中國的造船能力提高得很快，陸續(xù)建成多型海洋運(yùn)輸船舶、長江運(yùn)輸船舶、海洋石油開發(fā)船舶、海洋調(diào)查船舶和軍用艦艇，大型海洋船舶的噸位已達(dá)30萬以上載重噸。除少數(shù)特殊船舶外，中國已能設(shè)計制造各種軍用艦艇和民用船舶。 　

船舶是由許多部分構(gòu)成的，按各部分的作用和用途，可綜合歸納為船體、船舶動力裝置、船舶舾裝等三大部分。 　

船體是船舶的基本部分，可分為主體部分和上層建筑部分。主體部分一般指上甲板以下的部分，它是由船殼(船底及船側(cè))和上甲板圍成的具有特定形狀的空心體，是保證船舶具有所需浮力 、航海性能和船體強(qiáng)度的關(guān)鍵部分。船體一般用于布置動力裝置、裝載貨物、儲存燃油和淡水，以及布置其他各種艙室。 　　

為保障船體強(qiáng)度、提高船舶的抗沉性和布置各種艙室，通常設(shè)置若干強(qiáng)固的水密艙壁和內(nèi)底，在主體內(nèi)形成一定數(shù)量的水密艙，并根據(jù)需要加設(shè)中間甲板或平臺，將主體水平分隔成若干層。 　　

上層建筑位于上甲板以上，由左、右側(cè)壁，前、后端壁和各層甲板圍成，其內(nèi)部主要用于布置各種用途的艙室，如工作艙室、生活艙室、貯藏艙室、儀器設(shè)備艙室等。上層建筑的大小、層樓和型式因船舶用途和尺度而異。 　　

船舶動力裝置包括：推進(jìn)裝置——主機(jī)經(jīng)減速裝置、傳動軸系以驅(qū)動推進(jìn)器(螺旋槳是主要的型式)；為推進(jìn)裝置的運(yùn)行服務(wù)的輔助機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，如燃油泵、滑油泵、冷卻水水泵、加熱器、過濾器、冷卻器等；船舶電站，它為船舶的甲板機(jī)械、機(jī)艙內(nèi)的輔助機(jī)械和船上照明等提供電力 ；其他輔助機(jī)械和設(shè)備，如鍋爐、壓氣機(jī)、船舶各系統(tǒng)的泵、起重機(jī)械設(shè)備、維修機(jī)床等。通常把主機(jī)(及鍋爐)以外的機(jī)械統(tǒng)稱為輔機(jī)。 　　

船舶舾裝包括艙室內(nèi)裝結(jié)構(gòu)(內(nèi)壁、天花板、地板等)、家具和生活設(shè)施(炊事、衛(wèi)生等)、涂裝和油漆、門窗、梯和欄桿、桅桿、艙口蓋等。 　　

船舶的其他裝置和設(shè)備中，除推進(jìn)裝置外，還有錨設(shè)備與系泊設(shè)備；舵設(shè)備與操舵裝置；救生設(shè)備；消防設(shè)備；船內(nèi)外通信設(shè)備；照明設(shè)備；信號設(shè)備；導(dǎo)航設(shè)備；起貨設(shè)備；通風(fēng)、空調(diào)和冷藏設(shè)備；海水和生活用淡水系統(tǒng)；壓載水系統(tǒng)；液體艙的測深系統(tǒng)和透氣系統(tǒng)；艙底水疏干系統(tǒng)；船舶電氣設(shè)備；其他特殊設(shè)備(依船舶的特殊需要而定)。