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工廠，又稱制造廠，是一所用以生產(chǎn)貨物的大型工業(yè)樓宇。大部分工廠皆設(shè)有以大型機(jī)器或設(shè)備構(gòu)成的生產(chǎn)線。 　在世界近代史中泛指資本主義機(jī)器大生產(chǎn)，即使用機(jī)械化勞動代替手工勞動的資本主義工業(yè)。18～19世紀(jì)，經(jīng)過工業(yè)革命，機(jī)器在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，為資本主義生產(chǎn)方式奠定了堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。資本主義經(jīng)濟(jì)憑借機(jī)器化大生產(chǎn)，最終戰(zhàn)勝封建經(jīng)濟(jì)和小商品經(jīng)濟(jì)，確立了自己的統(tǒng)治地位。 　　

工廠和手工工場相比，雖然都屬于資本主義經(jīng)營方式的范疇，但它采用了機(jī)械化大生產(chǎn)，大大提高了社會生產(chǎn)力，這是人類社會進(jìn)步的一個(gè)重要里程碑�，F(xiàn)代對工廠也稱為企業(yè)�！�

最初的工廠 (例如在18世紀(jì)建于英國殖民地的工廠) 并沒有大型的自動化機(jī)器。那時(shí)的工廠純粹是讓一大群從事手工業(yè) (如紡織業(yè))的工人聚集起來，一起進(jìn)行生產(chǎn)。這種做法令工序易于管理，而原料也能更有效地分配。 　　直到蒸汽機(jī)和自動織布機(jī)等機(jī)械發(fā)明后，開始出現(xiàn)以機(jī)器生產(chǎn)的工廠。機(jī)械和可替換的零件使生產(chǎn)較有效率和減少廢物。 　　

亨利?福特在20世紀(jì)初創(chuàng)立了量產(chǎn)模式，使工廠的發(fā)展又向前邁進(jìn)了一步。這種模式的特點(diǎn)是每組工人只負(fù)責(zé)某產(chǎn)品生產(chǎn)的一項(xiàng)工序。它大大地減低了生產(chǎn)成本，且為后來的消費(fèi)時(shí)代奠下了基礎(chǔ)。 　　

踏入20世紀(jì)中后期，兩項(xiàng)新的技術(shù)為工廠的發(fā)展提供了新的出路。它們都在日本首先發(fā)揚(yáng)光大起來： 　　

一是利用統(tǒng)計(jì)原理及方法來達(dá)致產(chǎn)品的品質(zhì)管理。該技術(shù)進(jìn)一步提高了生產(chǎn)的成本效率以及產(chǎn)品的質(zhì)素。 　　

另一項(xiàng)是機(jī)器人的廣泛使用。電腦控制的機(jī)械能快捷且準(zhǔn)確地執(zhí)行一些簡單的工序，有效減低人為錯(cuò)誤帶來的影響。 　　

不少人認(rèn)為未來的工廠將擁有如高速樣板制作、納米科技以至零重力設(shè)施�！�

機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。 　　

機(jī)械各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。 　　

機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第三個(gè)特征即能代替人類的勞動以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功的機(jī)構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別泛稱為機(jī)械。 　　

機(jī)械是現(xiàn)代社會進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素(即人、資金、能量、材料和機(jī)械)之一。任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)械，就是人們的日常生活，也越來越多地應(yīng)用各種機(jī)械了.

機(jī)械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實(shí)踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的理論和實(shí)際問題的一門應(yīng)用學(xué)科。