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農(nóng)業(yè)機械是在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農(nóng)業(yè)機械包括農(nóng)用動力機械、農(nóng)田建設(shè)機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農(nóng)田排灌機械、作物收獲機械、農(nóng)產(chǎn)品加工機械、畜牧業(yè)機械和農(nóng)業(yè)運輸機械等。廣義的農(nóng)業(yè)機械還包括 林業(yè)機械、漁業(yè)機械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機械。 　　

農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展簡史 　　農(nóng)業(yè)機械的起源可以追溯到原始社會使用簡單農(nóng)具的時代。在中國，早在公元前三千年前新石器時代的仰韶文化時期，就有了原始的耕地工具——耒耜；公元前十三世紀已使用銅犁頭進行牛耕 ；到了春秋戰(zhàn)國時代，已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農(nóng)具。 　　

公元前90年前后，趙過發(fā)明的三行耬，即三行條播機，其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應用。到九世紀已形成結(jié)構(gòu)相當完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術(shù)》《耒耜經(jīng)》、王禎《農(nóng)書》《天工開物》等古籍中，對各個時期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機械和工具都有詳細的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達米亞和埃及，約公元前 一千年開始使用鐵犁鏵。 　　

十九世紀至二十世紀初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農(nóng)業(yè)機械的年代。1831年，美國的麥考密克創(chuàng)制成功馬拉收割機；1936年出現(xiàn)了第一臺馬拉的谷物聯(lián)合收獲機；1850～1855年間，先后制造并推廣使用了谷物播種機、割草機和玉米播種機等。 　　

20世紀初，以內(nèi)燃機為動力的拖拉機開始逐步代替牲畜作為牽引動力，廣泛用于各項田間作業(yè)，并用以驅(qū)動各種固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械。30年代后期，英國的弗格森創(chuàng)制成功拖拉機的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)，使拖拉機和農(nóng)具二者形成一個整體，大大提高了拖拉機的使用和操作性能。 　　

由液壓系統(tǒng)操縱的農(nóng)具懸掛系統(tǒng)也使農(nóng)具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機配套的農(nóng)機具由牽引式逐步轉(zhuǎn)向懸掛式和半懸掛式，使農(nóng)機具的重量減輕、結(jié)構(gòu)簡化。40年代起，歐美各國的谷物聯(lián)合收獲機逐步由牽引式轉(zhuǎn)向自走式。60年代，水果、蔬菜等收獲機械得到發(fā)展。自70年代開始，電子技術(shù)逐步應用于農(nóng)業(yè)機械作業(yè)過程的監(jiān)測和控制，逐步向作業(yè)過程的自動化方向發(fā)展。 　　

新中國成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農(nóng)具，如步犁、耘鋤、播種機、收割機和水車等。50年代后期，中國開始建立拖拉機及其配套農(nóng)機具制造工業(yè)。 　　

1956年，中國首先在水稻秧苗的分秧原理方面取得突破，人力和機動水稻插秧機相繼定型投產(chǎn) ；1965年開始生產(chǎn)自走式全喂入谷物聯(lián)合收獲機，并從1958年起研制半喂入型水稻聯(lián)合收獲機；1972年創(chuàng)制成功的船式拖拉機(機耕船)，為中國南方水田特別是常年積水的漚田地區(qū) ，提供了多種用途的牽引動力。 　

農(nóng)業(yè)機械的分類 　　農(nóng)業(yè)機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和各項作業(yè)的特殊要求而專門設(shè)計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業(yè)機械 ，以及農(nóng)產(chǎn)品加工機械等。 　　

另一部分農(nóng)業(yè)機械則與其他行業(yè)通用，可以根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要直接選用，如農(nóng)用動力機械、農(nóng)田 排灌機械中的水泵等；或者根據(jù)農(nóng)業(yè)的特點和需要，把這些機械設(shè)計成農(nóng)用變型，如農(nóng)業(yè)運輸機械中的農(nóng)用汽車、掛車和農(nóng)田建設(shè)機械中的土、石方機械等。 　　

農(nóng)業(yè)機械還可按所用動力及其配套方式分類。農(nóng)業(yè)機械應用的動力可分力兩部分：一部分用于農(nóng)業(yè)機械的行走或移動，據(jù)此可分為人力、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用于農(nóng)業(yè)機械工作部件的驅(qū)動，據(jù)此可分為人力驅(qū)動、畜力驅(qū)動、機電動力驅(qū)動和拖拉機驅(qū)動等類型。在同一臺農(nóng)業(yè)機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。 　　

按照作業(yè)方式，農(nóng)業(yè)機械可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械中，又有連續(xù)行走式和間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉(zhuǎn)移作業(yè)地點的可移動式和作業(yè)地點始終固定的不可移動式兩類。 　　

農(nóng)業(yè)動力機械是為各種農(nóng)業(yè)機械和農(nóng)業(yè)設(shè)施提供動力的機械，主要有內(nèi)燃機和裝備內(nèi)燃機的拖拉機，以及電動機、風力機、水輪機和各種小型發(fā)電機組等。柴油機有熱效率高、燃料經(jīng)濟性好、工作可靠和防火安全性好等優(yōu)點，在農(nóng)用內(nèi)燃機中和拖拉機上應用最廣。汽油機的特點是輕巧、低溫起動性能好且運轉(zhuǎn)平順，大多用于小型農(nóng)業(yè)機械 。

農(nóng)田建設(shè)機械是用于平整土地、修筑梯田和臺田、開挖溝渠、敷設(shè)管道和開鑿水井等農(nóng)田建設(shè)的施工機械。其中推土機、平地機、鏟運機、控掘機、裝載機和鑿巖機等土、石方機械，與道路和建筑工程用的同類機械基本相同，但大多數(shù)(鑿巖機除外)與農(nóng)用拖拉機配套使用，掛接方便，以提高動力的利用率，其他農(nóng)田建設(shè)機械主要有開溝機、鼠道犁、鏟拋機、水井鉆機等。 　　

土壤基本耕作機械是用以對土壤進行翻耕、松碎或深松、碎土 等所用的機械，包括樺式犁、圓盤犁、鑿式犁和旋耕機等；表土耕作機械包括圓盤耙、釘齒耙鎮(zhèn)壓器和中耕機等；聯(lián)合耕作機械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可以是兩臺不同機具的組合，如鏵式犁—釘齒耙、鏵式犁—旋耕機等，也可以是兩種不同工作部件的組合，由鏵式犁犁體與立軸式旋耕部件組成的耕耙犁等。 　　

植物保護機械是用于保護作物和農(nóng)產(chǎn)品免受病、蟲、鳥、獸和雜草等危害的機械，通常是指用化學方法防治植物病蟲害的各種噴施農(nóng)藥的機械，也包括用化學或物理方法除草 ，和用物理方法防治病蟲害、驅(qū)趕鳥獸所用的機械和設(shè)備等。植物保護機械主要有噴霧、噴粉和噴煙機具。 　

作物收獲機械包括用于收取各種農(nóng)作物或農(nóng)產(chǎn)品的各種機械。不同農(nóng)作物的收獲方式和所用的機械都不相同，有的機器只進行單項收獲工序，如稻、麥、玉米和甘庶等帶穗莖稈的切割；薯類、甜菜和花生等地下部分的挖掘：棉花、茶葉和水果等的采摘 ；亞麻、黃麻等莖稈的拔取等。 　　

有的收獲機械則可一次進行全部或多項收獲工序，稱為聯(lián)合收獲機。例如谷物聯(lián)合收獲機可進行莖桿切割、谷穗脫粒、秸稈分離和谷粒清選等項作業(yè)；馬鈴薯聯(lián)合收獲機可進行挖掘、分離泥土和薯塊收集作業(yè)。 　　

農(nóng)產(chǎn)品加工機械包括對收獲后的農(nóng)產(chǎn)品或采集的禽、畜產(chǎn)品進行初步加工，以及某些以農(nóng)產(chǎn)品為原料進行深度加工的機械設(shè)備。 農(nóng)產(chǎn)品加工機械的品種很多，使用較多的有谷物干燥設(shè)備、糧食加工機械、油料加工機械、棉花加工機械、麻類剝制機械、茶葉初制和精制機械、果品加工機械、乳品加工機械、種子加工處理設(shè)備和制淀粉設(shè)備等

農(nóng)業(yè)運輸機械是用于運輸各種農(nóng)副產(chǎn)品、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料、建筑材料和農(nóng)村生活資料，包括各種農(nóng)用運輸車、由汽車或拖拉機牽引的掛車和半掛車、畜力膠輪大車、膠輪手推車以及農(nóng)船等。 　　

農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展，與國家和農(nóng)村的經(jīng)濟條件有直接的聯(lián)系。在經(jīng)濟發(fā)達國家，特別是在農(nóng)業(yè)勞動力很少的美國，農(nóng)業(yè)機械繼續(xù)向大型、寬幅、高速和高生產(chǎn)率的方向發(fā)展，并在實現(xiàn)機械化的基礎(chǔ)上逐步向生產(chǎn)過程的自動化過渡。電子技術(shù)、微型電子計算機技術(shù)等各種先進科學技術(shù)，在農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品及其設(shè)計制造中得到日益廣泛的應用。 　　

在畜牧飼養(yǎng)業(yè)中，特別是養(yǎng)雞業(yè)已進入工廠化連續(xù)生產(chǎn)的階段，自動控制小氣候的密閉雞舍是畜牧機械的新發(fā)展；在田間作業(yè)機械中，液壓和電氣控制相結(jié)合，或直接用電氣或電磁控制的自動控制裝置已開始應用，如谷物聯(lián)合收獲機上收割臺的升降控制和撥禾輪的無級變速等。 　　

中國近期仍以發(fā)展中小型農(nóng)業(yè)機械為主，重點發(fā)展的項目是經(jīng)濟效益高、能提高抗御自然災害能力、保證穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)和增產(chǎn)增收的農(nóng)業(yè)機械品種，如排灌、植物保護和施肥等機械。用于農(nóng)村多種經(jīng)營的機械品種將得到較大的發(fā)展，例如各種農(nóng)副產(chǎn)品加工機械和禽畜飼養(yǎng)機械，以及養(yǎng)蜂、養(yǎng)蠶、池塘養(yǎng)魚和食用苗類培植等機械設(shè)備。 　　

農(nóng)業(yè)機械的節(jié)能和農(nóng)用多種能源的開發(fā)，受到越來越大的重視，其未來的發(fā)展將著重于改進燃燒過程、回收利用廢氣和冷卻水熱量，降低內(nèi)燃機的耗油量；使用植物油、酒精和沼氣等從農(nóng)副產(chǎn)品或農(nóng)村廢棄物中獲得燃料的內(nèi)燃機 ；利用太陽能、地熱和火電站余熱等烘干谷物和其他農(nóng)產(chǎn)品，或把它們用于溫室和禽畜舍的采暖加溫系統(tǒng)；利用風力發(fā)電和提水等。